齒輪齒條傳動(dòng)為重要的機(jī)械傳動(dòng)方式，具有承載力大，精度較高等優(yōu)點(diǎn)，目前在各行各業(yè)都得到了廣泛的應(yīng)用。齒輪作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒條作直線運(yùn)動(dòng)，齒條可以看作一個(gè)齒數(shù)無窮多的齒輪的一部分，這時(shí)齒輪的各圓均變?yōu)橹本€，作為齒廓曲線的漸開線也變?yōu)橹本€。
齒輪齒條機(jī)構(gòu)是由齒輪和齒條構(gòu)成的。齒輪種類繁多，具體可點(diǎn)擊文章“齒輪類型”查看相關(guān)說明；齒條分直齒齒條和斜齒齒條， 齒條的齒廓為直線而非漸開線，相當(dāng)于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪。
齒輪齒條工作原理是將齒輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，或?qū)X條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
齒輪齒條產(chǎn)品優(yōu)缺點(diǎn)：
1、能保證恒定的傳動(dòng)比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動(dòng)。
2、傳遞動(dòng)力大、效齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)。齒輪傳動(dòng)用來傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105KW，齒輪直徑可從不到1mm到150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動(dòng)。
3、壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高。
4、由于齒條齒廓為直線，所以齒廓上各點(diǎn)具有相同的壓力角，且等于齒廓的傾斜角，此角稱為齒形角，標(biāo)準(zhǔn)值為20°。
5、與齒頂線平行且齒厚等于齒槽寬的直線稱為分度線（中線），它是計(jì)算齒條尺寸的基準(zhǔn)線。
6、與齒頂線平行的任一條直線上具有相同的齒距和模數(shù)。
7、通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程。
8、對于長行程應(yīng)用來說，相對于同步帶和滾珠絲杠，齒輪齒條是一種極為適合的選擇。
齒輪齒條產(chǎn)品應(yīng)用：
1、在工廠自動(dòng)化中具有廣泛的應(yīng)用，比如自動(dòng)上下料的桁架機(jī)器人，堆垛機(jī)械手，物料搬運(yùn)裝置等。
2、適用于工廠自動(dòng)化快速移栽機(jī)械、工業(yè)機(jī)器人手臂抓取機(jī)構(gòu)。
3、適用于重負(fù)荷、高精度、高剛性、高速度和長行程的CN機(jī)床、加工中心、切割機(jī)械、焊接機(jī)械等。
4、適用于快速、精準(zhǔn)的定位機(jī)構(gòu)。
5、齒輪齒條移動(dòng)速度快、可自由拼接長度、與機(jī)床熱膨脹效應(yīng)同步等特性完全可取代滾珠絲桿在精密自動(dòng)化設(shè)備與CNC數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域的應(yīng)用。
齒輪齒條注意事項(xiàng)：
于開始傳動(dòng)、并有沖擊載荷的齒輪齒條傳動(dòng)，要注意的方面有如下幾個(gè)方面：
1、在結(jié)構(gòu)允許的前提下，模數(shù)m應(yīng)該稍微選得大一點(diǎn)，對于有沖擊載荷的開始傳動(dòng)尤為重要。
2、結(jié)構(gòu)要有足夠的耐沖擊能力、以及足夠的保證齒輪齒條運(yùn)行的剛度。
3、設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速不易太高。
4、最好是設(shè)計(jì)成變位齒輪，而且是負(fù)變位齒輪，負(fù)變位將會(huì)有助于提高齒根的抗彎強(qiáng)度、有助于提高齒輪的耐沖擊的能力。
5、齒面的淬火深度不易太深，一般為1/5m~1/10m（m：模數(shù)），要保持心部材料有足夠的韌性，從而來緩沖外部的沖擊載荷。
6、齒面的熱處理硬度不易太硬，HRC30~HRC35即可，齒面太硬會(huì)在沖擊載荷下發(fā)生輪齒崩裂。
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