直齒圓柱齒輪
直齒圓柱齒輪是實際生產(chǎn)使用中最常見齒輪之一，其齒面上的接觸線是與齒輪軸線平行的直線。由于輪齒沿著整個齒寬同時進入嚙合或退出嚙合，易引起沖擊和噪聲，傳動平穩(wěn)性相對差，但易于加工和實現(xiàn)高精度。兩種嚙合形式中外嚙合兩齒輪轉(zhuǎn)動方向相反，內(nèi)嚙合（齒圈與齒輪）兩齒輪傳動方向相同。
斜齒圓柱齒輪
斜齒輪是具有螺旋齒線的圓柱齒輪。齒輪的接觸線是與軸線夾角為βb的斜直線，輪齒從開始嚙合到脫離嚙合是逐漸從一端過渡到另一端，故傳動平穩(wěn)，噪聲小。這種嚙合方式也減小了齒輪制造誤差對傳動的影響，可以傳遞更高的負載，適用于高速場合。一對斜齒輪嚙合時，其中一個齒輪為左旋，則另一個齒輪為右旋。平行軸兩斜齒輪螺旋角β1與β2之和為0，如果β1與β2之和不為0，則形成了交錯軸斜齒輪傳動。
人字齒輪
斜齒輪傳動會產(chǎn)生軸向力，為消除軸向力對軸系的影響，把一個齒輪做成對稱方向相反的斜齒輪，來消除軸向力，齒形看上去像個人字。人字齒輪制造困難，加工成本高，但具有傳動功率大、可靠性高、精度高和承載能力強等優(yōu)點，在航空航天、船舶等重型機械領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用。
齒輪齒條傳動
齒輪齒條傳動是由齒輪和齒條構(gòu)成的。齒條的齒廓為直線，相當于分度圓半徑為無窮大圓柱齒輪，其工作原理是將齒輪的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X條的往復(fù)直線運動，或?qū)X條的往復(fù)直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)辇X輪的回轉(zhuǎn)運動。例如，汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是由齒輪齒條傳動實現(xiàn)的。
錐齒輪
錐齒輪用于兩相交軸之間的齒輪傳動，可以改變輸出軸的方向，錐齒輪有一個圓錐體作為其節(jié)面，輪齒沿圓錐體切割，錐齒輪有直齒、斜齒和曲齒之分，直齒最為常用，斜齒已逐漸被曲齒取代。軸交角可為任意角度，最常用的軸交角為90°，直齒錐齒輪的制造精度較低，工作時振動和噪聲較大，故圓周速度不宜過高。
蝸輪蝸桿傳動
蝸桿傳動用于傳遞交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運動，交錯角通常為90°。與圓柱齒輪傳動比，效率較低，適合低功率，傳動比范圍可以達8-100，并可以實現(xiàn)自鎖。由于蝸桿齒是連續(xù)不斷的螺旋齒，同時嚙合齒對較多，故沖擊載荷小，傳動平穩(wěn)，噪聲低。